Приветствую в этой статье хочу описать мой эксперимент по проверке работоспособности сервоприводов без использования микроконтроллера. Для начала нужно разобраться в устройстве работы сервопривода. Сервопривод представляет собой электрический мотор, который способен обеспечивать высокую точность позиционирования. Эта точность достигается благодаря использованию обратной связи, которая основывается на данных от датчика или датчиков, встроенных в мотор. Принцип работы сервопривода заключается в следующем:...
Что такое Сервопривод? Сервопривод — это тип привода в робототехнике, механике и элементах автоматизации, предназначенный для точного управления положением поворота какой-либо детали. Он состоит из мотора, системы редукторов и управляющей электроники с потенциометром для обратной связи о положении. Как работает сервопривод Сервоприводы работают, преобразуя электрическую энергию, под управлением ШИМ-сигнала в механическое движение. Серво содержит небольшой электродвигатель, который через систему редукторов соединен с выходным валом...