Для чего они? Эпитет - способ создать яркий образ. Это такое определение предмета, которое рисует выразительную, запоминающуюся картинку. На эпитетах (и метафорах, конечно) строится вся поэзия, но не только она: "Сквозь волнистые туманы / Пробирается луна. / На печальные поляны / Льет печально свет она". (Пушкин) "Широкой, вольной, спокойной, стихийно-могучей рекой влилась в натуру внука, влилась изумительной поэтической мощью бабушка Алексеея Максимовича..." (Луначарский) Какие они? Эпитет обычно выступает как определение ("какой?") или обстоятельство ("как?")...

Большинство людей, имеющих представление об этом понятии, ставят знак равенства между эпитетом и определением. Однако, это не совсем правильно.