Упразднение Слободских казачьих полков и формирование из них гусарских полков, было проведено при Екатерине II. Началось все с того, что после коронации Екатерины II, представители Слободских казаков подали ей прошение, об уменьшении налогообложения и возвращению положения казаков к их первоначальному состоянию. По распоряжению Екатерины II, для проверки состояния дел у Слободских казаков, был отправлен секунд-майор лейб-гвардии Щербинин. Были обнаружены многие нарушения в действиях казачьей старшины...

Впервые гусарские части появились в польской армии в начале XVI века. Идею лёгкой кавалерии поляки позаимствовали в Венгрии. Первые польские гусары вооружались лишь копьём и небольшим щитом. Но постепенно они перешли на очень длинные копья, оделись в доспехи и шлемы. При короле Стефане Батории гусары окончательно стали тяжёлой конницей, аналогом европейских рыцарей. В европейских армиях в это время происходил обратный процесс. Доспехи кавалерии облегчались, сама она перевооружалась на пистолеты и карабины...