Впервые гусарские части появились в польской армии в начале XVI века. Идею лёгкой кавалерии поляки позаимствовали в Венгрии. Первые польские гусары вооружались лишь копьём и небольшим щитом. Но постепенно они перешли на очень длинные копья, оделись в доспехи и шлемы. При короле Стефане Батории гусары окончательно стали тяжёлой конницей, аналогом европейских рыцарей. В европейских армиях в это время происходил обратный процесс. Доспехи кавалерии облегчались, сама она перевооружалась на пистолеты и карабины...