"Гирос" - круг, "скопео" - смотрю (греч). Вот так расшифровывается название: смотрю на круг, смотрю на вращение. Прибор, основанный на законах вращения твердых тел. Термин очень популярный в настоящее время и услышать его или однокоренные слова можно практически везде. Например, гироскутер. Чтобы взлететь квадрокоптеру (или мультикоптеру) необходимо минимум три гироскопа. Ну и конечно Ваш любимый смартфон не обошелся без этого уникального прибора. Так что же это за прибор? Представьте себе детскую игрушку, которую каждый хоть раз держал в руках - юлу или волчок...

Демонстрационное видео в конце публикации. В прошлой статье мы написали скрипт, позволяющий автоматизировать выдвижение поршней шасси для удобной посадки корабля. Однако, сам корабль при этом приходилось выравнивать вручную. Поэтому настало время разобраться с работой гироскопов для удержания корабля перпендикулярно вектору гравитации планеты. Но к векторам перейдем позже. Сейчас нам необходимо разобраться с тем, как гироскоп создает момент вращения, что такое "Перехват", а также с понятиями: "крен", "рыскание", "тангаж"...