В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...

В Японии уже длительное время проводятся поединки роботов-сумоистов. Это увлекательное и зажигательное зрелище, которое отличается быстротой, жесткостью и яростью участников. Матчи длятся не более пары секунд, но оставляют нереальное впечатление на окружающих. На сегодняшний день японцы выделяют два типа сумоистов: · Автономные боты, которые работают по запрограммированной схеме. · Радиоуправляемые боты, которые полностью зависят от деятельности человека...