В последнее время постоянно наблюдается увеличение количества автотранспорта на дорогах, то же самое происходит и на морских просторах. Ежегодное пополнение мирового гражданского флота составляет 3000 судов, водоизмещение которых свыше 100 тонн. А какими темпами увеличивается маломерный флот, статистика умалчивает. Созерцая огромное количество мачт в любой турецкой марине, не грех предположить, что не меньше 4000 штук в год. Морские пути больших кораблей и маленьких суденышек пересекаются всё чаще; не всегда встречи происходят на безопасной дистанции, и не все сближения заканчиваются хорошо...

Казалось бы - а какие проблемы? Существует ведь АИС (Автоматическая идентификационная система), которая позволяет получать следующую информацию о судне: Статическая. Название корабля, его тип, длина и ширина, флаг, идентификационный номер MMSI, радиопозывной, используемая система навигации (ГЛОНАСС, GPS), точка расположения антенны ГНСС; Динамическая. Координаты, курс и скорость относительно грунта, скорость поворота, угол крена, угол дифферента, состояние объекта (на якоре, пришвартован, двигается); Рейсовая...