В динамике, разделе механики, который изучает движение тел под действием приложенных к ним сил, принято выделять две основные задачи, которые по сути являются обратными друг другу: Первая задача динамики (прямая задача) Определение: По заданному закону движения (т. е. известным кинематическим характеристикам — положению, скорости, ускорению тела) определить Силы, действующие на тело, которые вызывают это движение. Суть: Зная, как движется тело, мы пытаемся понять, какие силы на него воздействуют. Математическое выражение: Зачастую сводится к применению второго закона Ньютона F=ma, где m и a известны, и нужно найти F...

Динамика — изучает законы движения тел, в зависимости от действующих на них сил. Сила — мера механического воздействия на тело. Она характеризуется: величиной, направлением, и точкой приложения. Принцип освобождаемости —несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить все наложенные на него связи и заменить их соответствующими силами. Эти силы называются реакциями связей. Остальные действующие на тело силы называются активными силами...