Всем привет! Это моя первая статья на Дзене. Я решил написать эту статью, так как, несмотря на обилие информации о HA, на русском языке мне не удалось найти подробного руководства по данной теме. В интернете есть всего одно видео на польском языке, и я хочу заполнить этот пробел в информации. Я давно мечтал избавиться от зависимости от сторонних приложений в своем умном доме. Однако единственной проблемой, с которой я так и не смог справиться полностью в рамках HA, была интеграция моего робота-пылесоса (а именно - интеграция карты)...

Убирает не идеально, оставляет углы и не справляется с краской, однако...