Эта статья предназначена для тех кто уже знает или начинает учить PHP, Но также человек далёкий от программирования может написать свой мессенджер если просто будет следовать инструкциям. Для начала давайте объясню что такое WebSocket, простыми словами это тоже самое что и AJAX (http) только тут Клиент (Фронтенду) подключается к Серверу (Бэкенду) и не разрывает соединение а соединение остаётся активным, и мы можем отправлять запросы сколько угодно и сервер тоже. То-есть сервер может на наш запрос не отвечать а мы просто отправлять и наоборот можем вез порядочно отправлять друг другу запросы...

Достоинства управления самоделками через WEB-интерфейс внутри локальной сети очевидны - подойдет любое устройство с WEB браузером, который находится в той-же сети. Единственная проблема - обновление WEB странички с элементами управления если она уже открыта, а этот момент поуправляли с другого устройства или вообще локально. Её решению и будет посвящена эта статья. В среде Arduino IDE должна быть установлена поддержка плат ESP32. Под версию 2.X.X. данный пример не "собирается". И две библиотеки вы (найдете их в примерах к этой статье)...