2 месяца назад
Урок 5: Детальный технический анализ дополнительных факторов эксплуатации бесколлекторных двигателей БПЛА
Завершаем очень научный и технический блок посвященный детальному анализу устройства бесколлекторного двигателя современного БПЛА 1.1 Физические принципы работы подшипников в двигателях БПЛА Уравнения динамики ротора Система координат ротора в подшипниках описывается уравнениями: m × d²x/dt² + c × dx/dt + k × x = F_unbalance + F_magnetic m × d²y/dt² + c × dy/dt + k × y = F_gyroscopic + F_aerodynamic где: · m — масса ротора · c — демпфирование подшипника · k — жесткость подшипника · F_unbalance —...
Измерение интенсивности движения с БПЛА
Измерения интенсивности движения возможно проводить различными способами [10], как вручную, так и с применением различных технических средств. Самый простой вариант — использование видеокамеры. Видеосъемку необходимо проводить с превышением над проезжей частью на уровне 4–5 м. В последнее время широкое применение получило использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) [14]. Такой способ съемки позволяет охватывать большие пересечения полностью, а точность измерений зависит от высоты полета и разрешения видеокамеры...