Квадрокоптер 1 Основы: Как включить и управлять // КОМПАС
Квадрокоптер в деталях. Регуляторы оборотов
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Как мы выяснили в предыдущей части, бесколлекторному мотору для работы требуется электронный регулятор оборотов. Регуляторы нужны и коллекторным, и бесколлекторным моторам, и соответственно бывают коллекторные и бесколлекторные. Коллекторные моторы могут вращаться просто от того, что на них подали напряжение. То есть для этого регулятор не нужен. Но так как скорость вращения в полёте постоянно меняется, то и напряжение на моторе должно постоянно меняться...
Теория квадрокоптера. Как оно летает?
Каждый из нас хотя бы раз в жизни уже сталкивался с квадрокоптером. Кто то видел его из далека, кто то купил и летает на нем, а кто то думает собрать его самостоятельно. Для тех, кто все таки решился собрать квадрокоптер самостоятельно будет полезно разобраться в некоторых теоретических моментах. Начнем пожалуй с самого простого вопроса: как он вообще летает. Не буду углубляться в физику и аэродинамику, вспоминать о подъемной силе и хитром профиле винтов, скажу проще: Квадрокоптер в стандарте...