Если вы чего-то купили и на этом чего-то есть 2 ножки которые подписаны Tx и Rx значит с этим чего-то возможен обмен данными через интерфейс UART. Если в документации указано, что устройством можно управлять и/или конфигурировать с помощью АТ команд - задача взаимодействия с любым модулем становится еще более простой. Разберем это на примере управления BK8000L Bluetooth-аудиомодулем из предыдущей статьи. Набор АТ команд состоит из серий коротких текстовых строк. Сами строки можно отправлять например...

Для этого метода смещения частоты пришлось некоторое время подождать пока прийдут дополнительные приемники и передатчик, чтобы в случае отрицательного результата не остаться без оборудования. Для экспериментов был заказан приемник Happymodel ES900 RX и передатчик Happymodel 900 TX. Это оборудование встречается чаще всего в связи с самой низкой ценой из предложенных на рынке моделей и простотой работы. Для начала начнем с установки приемника на FPV дрон, для чего припаяем приемник Happymodel ES900 RX к полётному контроллеру (FC)...