2.1 Введение В первой лекции мы выяснили: любая автоматическая система состоит из трёх звеньев — восприятие, решение, действие. Центральное звено, «решение», выполняет контроллер. Теперь нужно разобраться, что это за устройство, как оно устроено и почему именно такой контроллер, как ОВЕН ПЛК150, стоит на нашем лабораторном стенде. Технические характеристики — напряжение питания, количество входов и выходов, тип памяти — вы найдёте в методических указаниях к лабораторным работам. В лекции они не нужны...