385 читали · 6 лет назад
Автопилот на STM32: проектирование полетного контроллера. Eagle PCB design of Flight controllers
Проектирование и трассировка платы полетного контроллера в Autodesk EAGLE. Проверка навесным монтажом правильности разводки Перед отправкой плат на печать. Тестирование совместимости по С прототипом платы...
11,2 тыс читали · 2 года назад
Квадрокоптер в деталях. Полётный контроллер
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...