Многие инженеры воспринимают IEC 61131-3 просто как документ, описывающий пять языков программирования ПЛК. Это распространенное заблуждение тех, кто его толком не читал. На самом деле, стандарт определяет гораздо большее: это полноценная исполняемая модель для промышленных систем управления. IEC 61131-3 — это не только про синтаксис. Это про архитектуру программы, модель выполнения, типизацию данных и организацию взаимодействия между компонентами системы. В этой статье мы обратимся к истории разработки...