Энкодеры, на первый взгляд, известны давно и изучены и описаны уже со всех возможных сторон. И при этом работа с ними не редко вызывает у новичков вопросы и осложнения. Я попробую в этой статье немного рассказать о работе с энкодерами, причем в двух различных вариантах. Сначала довольно подробно рассмотрю устройство энкодера. Затем аппаратную реализацию декодера, которой обычно уделяют мало внимания. После чего покажу программную обработку, которая будет гораздо проще. Причем программная обработка...