Не большое сравнения программного обеспечения для написание кода для программированных логических контроллеров. Сравнение не много не корректно, с той точки зрения, что Tia portal, это среда исключительно для ПЛК Siemens SIMATIC. А вот на Codesys можно написать ПО для ПЛК: ОВЕН, АГАВА, Wago, Fastwel, Crevis и многих других производителей. Так же Codesys 3.5 и 2.3 можно спокойно скачать с сайта ОВЕН, в свободном доступе. Tia portal можно скачать с сайта Siemens, но надо быть "зарегистрированным" пользователем...

Начну с предыстория. Я работаю Инженером-электроником на одном из заводов пищевой промышленности. Первоначально работал слесарем КИПиА. И замечал что вся автоматика на заводе строится преимущественно на котроллерах Schneider Electric...