Пытливый читатель спросит почему именно с этого стоит начать изучение, ведь обычно подобные материалы называются: “первые шаги в том то и в том то” и начинается создание проекта с нуля, сразу перетаскивание компонентов системы управления, программирование на каком-нибудь из языков автоматизации, компиляция, загрузка, отладка и т.д. А это всё и так понятно: открыл, закрыл – всё как обычно. Если читатель на самом деле начинающий, то в 99% случаев, если только он не супер-пупер вундеркинд какой-нибудь, он будет работать с чужим кодом, а не кинется сразу разрабатывать что бы ни было с нуля...

Энкодер в промышленной автоматике — это «глаза» системы управления. Используется в качестве обратной связи в ПЛК, к примеру: на какой угол повернулся вал электродвигателя, в какой точке находится механизм, с какой скоростью и в каком направлении он движется. Типы энкодеров: В примере рассматривается инкрементальный энкодер с двухфазным выходом (каналы A и B) без использования индексной Z-метки. Выходной каскад выполнен на транзисторе типа PNP с открытым коллектором. Энкодер подключен к высокоскоростным входам ПЛК Siemens S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC...