Робот под управлением ROS на примере TurtleBro
Программирование роботов в среде ROS
Согласно информации DHL, порядка 80% складских комплексов до сих пор обслуживаются вручную,несмотря на очевидные выгоды от автоматизации и растущий спрос на быстроту и точность обслуживания. Директор Locus Robotics Рик Фолк называет еще менее оптимистичную цифру.По его данным, 95% мировых складов, или свыше 100 тысяч, объектов до сих пор полагаются на ручной труд. Interact Analysis прогнозируют рост рынка роботизированной сборки заказов с $236 млн в 2022 году до $6,8 млрд к 2030 году. К концу 2022...
#0 ROS: История и эволюция Robot Operating System
Приветствую, энтузиасты моделирования и самодельной робототехники! Наш канал "DIY Modeling" посвящен созданию ваших собственных уникальных проектов, будь то хитроумные механические конструкции или сложные электронные системы. Сегодня мы отправимся в увлекательное путешествие по миру операционных систем для роботов, чтобы понять, как появилась и развивалась одна из самых мощных и популярных платформ — ROS (Robot Operating System). Важно понимать, что ROS — это не операционная система в привычном понимании,...