Очередной робот-пылесос у нас на столе. Да-да, на том самом кухонном, как заметил один читатель под статьей. Но мне это абсолютно не мешает, поэтому продолжаем. Аппарат на сей раз производства TEFAL, модель RG6871WH. Жалоба - при включении пищит один раз и моргает шесть раз красным индикатором. Покурив интернет, узнаю, что так он сигнализирует о том, что под пылесосом нет пола. Так как пылесос не моющий, и даже не летающий, это уже признак неисправности. Практически во всех пылесосах используется оптическая пара светодиод - фотодиод/фоторезистор для определения наличия пола...

На роботе-пылесосе Tefal Serie 20 одно колесо крутится рывками и периодически выдает ошибку. После проведения диагностики оказалось, что дело не в двигателе и не в плате, а в механическом повреждении детали. На двигателе мотор-колеса имеется круглая деталь с "лепестками" показанная в разных ракурсах на фото 1 и 2. "Лепестки" на детали предназначены для считывания оборотов. Как можно видеть на фото 1 и 2, на одном из участков детали "лепесток" отсутствует. Это приводило к тому, что пылесос двигался рывками и иногда выдавал ошибку...