5 лет назад
Арт-робот на базе Ардуино своими руками
Автор: alexlevchenko Для его изготовления понадобится 3D-принтер, набор стандартных инструментов + Arduino. Немного о роботе: Арт-робот — двухосевая самоделка, которая может наносить рисунок на большинстве сферических поверхностей. Робот настраивается под определённый тип предмета (шары для пинг-понга, рождественские украшения, лампочки и яйца (утиные, гусиные, куриные …). Для вращения сферического предмета и перемещения манипулятора используются высокоточные шаговые двигатели с высоким крутящим моментом, а для подъёма механизма ручки — тихий и надежный сервопривод SG90...