Полётный контроллер (далее ПК) - это устройство управления беспилотным летательным аппаратом. Будем устанавливать полетный контроллер от производителя JHEMCU модель GF30F405-ICM и на его примере знакомится с функционалом полетных контроллеров. В независимости от производителя, полетные контроллеры выполняют одинаковые функции и имеют схожее строение. "Сердце" полетного контроллера и можно сказать всего БПЛА - это микроконтроллер. Практические все производители устанавливают в свои ПК микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics...

Данная статья является продолжением темы повышения безопасности полетов радиоуправляемых самолетов путем установки на борт полетного контроллера. На сегодняшний день существует большое разнообразие различных полетных контроллеров (ПК), отличающихся друг от друга по функционалу, аппаратному исполнению, надежности, программной поддержки и цене. Я не планирую проводить их описание и сравнительный анализ, а кратко расскажу об общем принципе работы и остановлюсь на двух, наиболее распространенных, на мой взгляд, вариантах контроллеров...