Предыдущие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти В самом начале акселерометр коптера не откалиброван, то есть неизвестны точные минимальные и максимальные значения, которые он может выдавать. Поэтому требуется процедура калибровки. Она делается просто. Надо зайти в конфигуратор во вкладку Calibration и нажать Calibrate Accelerometer. Это инициирует саму процедуру...

Летаешь, такой, на своем учебно-тренировочном Trashcan, испытываешь новые аккумуляторы в разных режимах, проверяешь новую прошивку квадрокоптера, пытаешься пролететь через препятствие, падаешь... Бежать, поднимать, переворачивать лень, есть же режим переворота!!!!! Включаешь режим, Arm, правый стик вправо до упора. Ура квадрик встал как положено. DisArm, Arm, газ выше половины, а квадрик вместо взлета перевернулся... Пришлось снимать очки и идти разбираться. Как итог, мой Trashcan одним из винтов при перевороте угодил на торчащую из земли сухую ветку и сломал этот самый винт...