5472 читали · 3 года назад
Подбор компонентов квадрокоптера, часть 5. Разводка питания
Предыдущая подборка: Введение Предыдущие части: Батарея и время полёта, Пропеллеры и эффективность, Подбор ВМГ, Составление начальных требований В предыдущих частях мы освоили методику, как определиться с моторами, пропеллерами и батареей. Сейчас нужно спроектировать разводку питания от батареи до всех потребителей. У батареи есть два провода: плюс и минус. Мы имеем: 4 мотора, 4 регулятора оборотов (ESC), полётный контроллер, приёмник, курсовую камеру, видеопередатчик. Всё это нужно запитать от одной батареи...
11,2 тыс читали · 3 года назад
Квадрокоптер в деталях. Регуляторы оборотов
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Как мы выяснили в предыдущей части, бесколлекторному мотору для работы требуется электронный регулятор оборотов. Регуляторы нужны и коллекторным, и бесколлекторным моторам, и соответственно бывают коллекторные и бесколлекторные. Коллекторные моторы могут вращаться просто от того, что на них подали напряжение. То есть для этого регулятор не нужен. Но так как скорость вращения в полёте постоянно меняется, то и напряжение на моторе должно постоянно меняться...