Современные технологии всё глубже внедряются в нашу жизнь, и от корректности их работы часто зависит не только удобство, но и безопасность. Одна из ключевых задач в самых разных областях – от навигации до экономики – это предсказывать будущее поведение системы на основе прошлых измерений, которые часто «зашумлены» и далеки от идеала. В этом сложном деле на помощь приходит алгоритм под названием Фильтр Калмана. Сегодня мы разберём, почему он настолько популярен, в чём его суть и как автор учебника на сайте KalmanFilter...

Фильтр с конечной импульсной характеристикой (нерекурсивный фильтр, трансверсальный фильтр, КИХ-фильтр) или FIR-фильтр (FIR сокр. от finite impulse response — конечная импульсная характеристика) — один из видов линейных фильтров, характерной особенностью которого является ограниченность по времени его импульсной характеристики (с какого-то момента времени его выходной сигнал становится точно равным нулю). Такой фильтр называют часто нерекурсивным из-за отсутствия обратной связи. Знаменатель передаточной функции такого фильтра — константа...