В рамках статьи посмотрим (коротко) о настройке платы, SSH-доступ, интерфейс UART, о работе с внешними модулями по UART, закончим небольшой ознакомительной практикой Raspberry Pi — это одноплатный компьютер, который объединяет в себе возможности полноценной операционной системы и доступ к периферийным устройствам на уровне низкоуровневых протоколов. В отличие от микроконтроллеров типа Arduino, здесь присутствует полноценная файловая система, поддержка сетей, многозадачность и возможность удаленного управления...

В одноплатнике Raspberry PI 4 доступно 5 UART интерфейсов, выведенных на разъем GPIO. Однако, прежде чем начать с ними работать в своих проектах, необходимо сконфигурировать саму "Малинку". Запускаем конфигуратор в терминале командой: sudo raspi-config В появившемся диалоге переходим по цепочке меню "Interfacing Options" --> "Serial Port". На вопрос "Would you like a login shell to be accessible over serial?" отвечаем "<No>". На вопрос "Would you like the serial port hardware to be enabled?" отвечаем "<Yes>"...