Если говорить простыми словами, то SSH это тоже самое, что удаленный рабочий стол, но доступна только консоль. В Raspberry os lite кроме консоли, ничего нет, даже графического интерфейса.

Да, Raspberry pi можно подключить и просто к монитору, ведь у нее есть разъем HDMI, но что же делать если нет лишнего монитора, а каждый раз переключать кабеля - это не удобно, тем более нужно переключать не только кабель HDMI, но и клавиатуру и мышь (если вы не хотите ничего докупать) Поэтому есть два бесплатных и простых варианта, которые не только позволят вам подключаться к вашей Raspberry pi с разных устройств, но и облегчат вам жизнь.. Все же вам придется немного помучиться и подключить вашу Raspberry pi к монитору, чтобы включить пару функций...