4727 читали · 2 года назад
Подбор компонентов квадрокоптера, часть 4. Батарея и время полёта
Предыдущая подборка: Введение Предыдущие части: Пропеллеры и эффективность, Подбор ВМГ, Составление начальных требований Для коптеров традиционно используют литий-полимерные батареи, которые обозначаются как LiPo или Li-Poly. Как мы могли видеть в предыдущей части, моторы коптера могут потреблять огромную мощность. Именно литий-полимерные батареи характеризуются высокой токоотдачей. Посмотрим, как кодируются их характеристики. 3S 5000 mAh 25C 3S означает, что батарея имеет три элемента, соединённых последовательно (Serial)...
3769 читали · 2 года назад
Квадрокоптер в деталях: GPS, магнитометр, барометр
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Антенны, Видеопередатчик, Приёмник, Регулятор оборотов, Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Мы постепенно приближаемся к завершению описания компонентов квадрокоптера, и тогда останется его только построить. На данный момент займёмся навигацией. Навигация нужна квадрокоптеру для трёх задач: Удержание позиции В режиме удержания позиции коптер просто висит на одном месте. Но если вдуматься, такая задача в полёте практически никогда не стоит...