Полный код Игры-симулятор жизни. #python

🦾 IR-SIM - открытый, легковесный Python-симулятор роботов для навигации, управления и обучения с подкреплением IR-SIM даёт простой способ моделировать роботов, сенсоры и окружения без сложной инфраструктуры и дорогого железа. Подходит для учебных и исследовательских задач, быстрых экспериментов и прототипирования алгоритмов. Что умеет: • Симулировать роботов с разной кинематикой, сенсорами и поведением. • Настраивать сцены через простые YAML-файлы без долгого программирования. • Визуализировать результаты через встроенный визуализатор на matplotlib - удобно для отладки и понимания. • Поддерживать столкновения и кастомные политики поведения объектов...