teleop — ПО для удалённого управления роботизированной рукой через WebXR. Пользователь может задействовать смартфон или VR‑гарнитуру; система обеспечивает точное отслеживание движений и передачу команд манипулятору. Поддерживается совместимость с ROS 2 и множеством платформ роботизированных рук. Доступны утилиты для интеграции и инструменты для создания пользовательских интерфейсов...

Приветствуем снова, друзья! В прошлый раз мы подготовили операционную систему для наших экспериментов – Ubuntu 22.04 LTS в VirtualBox, с установленным ROS 2 Humble. Но для эффективной разработки нам нужен мощный и удобный инструмент – современная среда разработки. Сегодня мы подробно разберем, как установить и настроить Visual Studio Code (VS Code), один из самых популярных и функциональных редакторов кода, который отлично подходит для работы с ROS. Мы пройдем весь путь от скачивания до настройки для компиляции ваших проектов...