Приветствуем вас, уважаемые единомышленники, на нашем канале "DIY Modeling", где мы оживляем мир робототехники! В предыдущих материалах мы заложили крепкий фундамент: познакомились с историей ROS, установили рабочее окружение на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu, а также освоили основные инструменты разработки, такие как VS Code с необходимыми расширениями. Теперь, когда наша "мастерская" готова, мы готовы перейти к самому главному – детальному погружению в архитектуру ROS 2. Мы разберем каждый...

Приветствуем снова, друзья! В прошлый раз мы подготовили операционную систему для наших экспериментов – Ubuntu 22.04 LTS в VirtualBox, с установленным ROS 2 Humble. Но для эффективной разработки нам нужен мощный и удобный инструмент – современная среда разработки. Сегодня мы подробно разберем, как установить и настроить Visual Studio Code (VS Code), один из самых популярных и функциональных редакторов кода, который отлично подходит для работы с ROS. Мы пройдем весь путь от скачивания до настройки для компиляции ваших проектов...