Программный пакет для проектирования систем имитационного моделирования мобильных роботов. Часть 1
Введение Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. На сегодняшний день компьютерные вычисления проводятся при разработке 3D моделей корпуса, прототипирование электронных схем аппаратной части, математическом моделирование отдельных звеньев робототехнической системы (РТК), а также апробирование алгоритмов программной составляющей комплекса. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование. Под имитационным моделированием...
190 читали · 4 года назад
Программируем робота E-puck в симуляторе Webots
Хотите изучить робота, но у вас нет возможности его купить? А может, вы просто не знаете с чего начать? Тогда симулятор роботов Webots вам отлично подойдет! Научитесь легко управлять роботами в любых средах и создавать своих собственных роботов...