Здравствуйте, уважаемые подписчики! Продолжаем цикл публикаций, посвящённый программированию ПЛК Inovance H3U. В этой статье рассмотрим такое интересное понятие, как "прерывания". Итак, для что же такое и для чего нужны прерывания? Прерывания Прерывание - это остановка обработки циклической программы ПЛК по какому-либо событию для мгновенного выполнения заданных пользователем действий, или отсчёта времени, независящего от длины цикла программы. На рисунке 1 схематично показан процесс вызова прерывания...