Их основа: микроконтроллер/SoC ‒ для управления. Сердцем любого контроллера является ядро процессора, определяющее его вычислительную мощь. Среди архитектур выделяются три ключевые: архитектура ARM, доминирующая в индустрии; AVR, популярная в хобби-проектах; и перспективная открытая RISC-V. Хранение кода обеспечивает энергонезависимая память flash, а для оперативных вычислений используется быстрое, но энергозависимое ОЗУ. Некоторые чипы также содержат ПЗУ с неизменяемым загрузчиком. На кристалле...