Сегодня поработаем над проектами с использованием ультразвукового датчика расстояния. В данном случае будем говорить о комплектном УЗ датчике робота mBot2. Устроен он так же, как и большинство подобных датчиков. Передатчик слева излучает ультразвуковые волны, а приёмник справа принимает отражённые ультразвуковые волны. Ну и по времени задержки сигнала можно определять расстояния от препятствия до датчика. TX (Transmit) означает передатчик или передачу данных, а RX (Receive) означает приемник или прием данных...