В настоящее время робототехнические устройства уже давно не являются фантастикой, а находят применение во многих областях жизнедеятельности: от промышленных производств до робототехники для детей. В то же время, разработка роботов с автономной навигацией, способными выполнять сложные задачи и учитывать окружающую среду, остается важным направлением развития техники. Программирование движения робота, оборудованного датчиками, – одна из важных составляющих таких систем. Особенности устройства роботов...

В этой статье расскажем о функции главного движения S и постоянной скорости резания на промышленных токарных станках. Функция S может означать либо частоту вращения шпинделя (об/мин), либо скорость резания (м/мин). Зависимость скорости резания от частоты вращения шпинделя и диаметра детали определяется формулой: 𝑉=𝜋𝑑𝑛1000 где V – скорость резания, м/мин; d – диаметр обрабатываемой детали (текущая координата X), мм; n – частота вращения шпинделя, об/мин. Функция S означает частоту вращения шпинделя, когда активна функция G97...