В настоящее время робототехнические устройства уже давно не являются фантастикой, а находят применение во многих областях жизнедеятельности: от промышленных производств до робототехники для детей. В то же время, разработка роботов с автономной навигацией, способными выполнять сложные задачи и учитывать окружающую среду, остается важным направлением развития техники. Программирование движения робота, оборудованного датчиками, – одна из важных составляющих таких систем. Особенности устройства роботов...