Вся актуальная документация по контроллерам компании Schneider Electric Modicon M172 выложена в облачном файлообменике: https://schneider-electric.box.com/s/ncszezjn8di2913xfv4pyubo9y887ch0 Там можно найти...

Для того, чтобы понять как работать в среде программирования, можно посомтреть обучающие модули, которые можно скачать здесь Если все равно остались вопросы, то их можно написать в комментариях и я на них отвечу.