ESAB Cobot: Простая демонстрация программирования сварочного робота для совместной работы
Режимы программирования роботов
В продолжении и на примере темы сварочных роботов мы рассмотрим режимы роботизированного программирования Существуют различные методы обучения или программирования контроллера робота, а именно: ручные методы, онлайн-программирование и оффлайн-программирование. Ручные методы в основном используются для подбора и размещения роботов. Онлайн-программирование Эта категория роботизированного программирования включает сквозное программирование. Использование ручного метода в режиме онлайн не требует...
Оффлайн программирование или OLP
В этой статье продолжим тему программирования роботов Оффлайн Программирование (OLP) с программным обеспечением моделирования позволяет программировать путь сварки и последовательность операций с компьютера, а не с самого робота...