Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...

Предыдущие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущая часть: Полётный контроллер нужно первым делом прошить. Почему первым делом? Пока к нему ничего не припаяно, он находится в состоянии "как из магазина", и поэтому, если случится какая-то неприятность, у вас будет возможность его обменять. Сжечь или испортить его при этом нереально, если только в нём нет изначального брака. INAV или BetaFlight Я буду ставить прошивку INAV 5. В FPV-хобби это вторая по популярности прошивка после BetaFlight...