"У нас контроллер Siemens S7-300. Ему лет 15. Камера с ним заработает?" Заработает. Вот почему. Современные системы машинного зрения специально делают под интеграцию со старым оборудованием. Потому что на заводах редко всё новое. Обычно линии по 10-20 лет, контроллеры ещё советского производства, а модернизация - частями. Инженеры это знают. Поэтому камеры умеют работать с чем угодно. Вариант 1: Дискретные сигналы (работает всегда) Самый простой способ. Два провода: один на вход, один на выход. Камера видит дефект → замыкает контакт → контроллер получает сигнал "1" → включает отбраковщик. Это работает с любым контроллером...