Мы продолжаем изучать программирование ПЛК ОВЕН в универсальной среде программирования CoDeSys. В этой публикации описаны элементы языка релейно-контакторных схем (релейные диаграммы LD, LD-диаграммы). С предыдущей публикацией по программированию ПЛК, посвященной знакомству с операторами языка ST (структурированный текст), можно ознакомиться здесь. LD (Ladder Diagram) язык релейных диаграмм или релейно-контактных схем (РКС) — графический язык, реализующий структуры электрических цепей. Данный графический язык появился как решение задачи прозрачного переноса релейных схем в ПЛК...

Добрый день. В ходе наладочных работ на одном из объектов города, я столкнулся с весьма интересным случаем реализации передачи данных формата Float в одном двухбайтовом слове. Преобразователи частоты Emotron серии FDU 2.1, а возможно и другие серии данного производителя, для передачи данных с плавающей запятой используют свой формат данных - Eint. Описание формата из руководства: "Формат EInt используется только с протоколами Modbus-RTU и Modbus-TCP. Параметр в формате Eint может быть представлен в двух различных форматах (F)...