В микроконтроллерах PIC и PIC18, разумеется, тоже есть возможность задать конфигурацию до начала выполнения программы. И организована она похожим на AVR образом. Но терминология иная. Да и другие отличия есть. Но давайте обо всем по порядку. Configuration Bits Не смотря на иное название биты конфигурации точно так же, условно, соответствуют разрушаемым перемычкам. То есть, начальное (незапрограммированное) состояние "перемычка целая", что соответствует логической 1. При программировании некоторые перемычки условно "разрушаются", что соответствует логическому 0...

Ну вот ты решил делать прошивку, как все-таки организовать программу, чтобы она легко читалась и была возможность ее расширять? В этом плане лучше всего разделить ее на части (модули), отвечающие за отдельные функции системы/периферию. Рассмотрим пример: Что здесь важно: программа начинает выполняться с метки Reset (адрес 0x0000), далее перескакивает на метку Init. Сегменте кода между rjmp Init и. самой меткой Init располагается таблица векторов прерываний (int_vectors.asm) и определяются подпрограммы их обработки (int_routines...