Программирование в общении – это когда вам в голову посредством определенных методов закладывают определенные программы, внушают сценарии. Под воздействием опытного манипулятора вы можете впитать в себя навязанные убеждения и программы, можете начать жить по тому сценарию, который вам определили, а не в соответствии со своими приоритетами. Кто использует программирование? Очень разные типы манипуляторов и абьюзеров прибегают к данному методу. - Тираничные, доминантные и жесткие привыкли действовать...
Контроллер манипулятора представляет из себя компьютер с подключенными периферийными устройствами, отвечающими индустриальным задачам, и сервоуселитялями для управления приводами манипулятора.
Поскольку мы имеем дело с индустриальным оборудованием, просто так напрямую подключится к двигателям не получится: производитель серьёзно заботится о безопасности. Управление с ПК производится посредством отправки команд на контроллер манипулятора. В данном случае робот поставляется со стандартной прошивкой...