Мы продолжаем изучать программирование ПЛК ОВЕН в универсальной среде программирования CoDeSys. В этой публикации описаны элементы языка релейно-контакторных схем (релейные диаграммы LD, LD-диаграммы). С предыдущей публикацией по программированию ПЛК, посвященной знакомству с операторами языка ST (структурированный текст), можно ознакомиться здесь. LD (Ladder Diagram) язык релейных диаграмм или релейно-контактных схем (РКС) — графический язык, реализующий структуры электрических цепей. Данный графический язык появился как решение задачи прозрачного переноса релейных схем в ПЛК...

Давайте разберемся как можно запрограммировать промышленный контроллер (Plc, ПЛК) с помощью универсальной среды программирования codesys на конкретном примере.