Принцип работы программируемых логических контроллеров базируется на трех последовательно выполняемых циклах. В самом начале цикла ПЛК сканирует состояния входов, на которые поступают сигналы от датчиков и устройств. Затем в соответствии с алгоритмом программы происходит вычисление состояния выходов. В конце рабочего цикла контроллер устанавливает каждый выход в состояние, которое было определено. Программирование логических контроллеров сводится к тому, чтобы записать в память прикладную программу, которая отвечает за обработку различных событий...