ПЛК, или программируемый логический контроллер — микропроцессорное электронное устройство, применяемое в системах промышленной автоматизации. Принцип работы основан на автоматическом выполнении поставленных задач. То есть программирование ПЛК — обязательный этап в настройке прибора независимо от того, где он установлен. Для начинающих программистов, а также для тех, кто заинтересован в программировании контроллеров с нуля, существуют разные руководства и системы обучения, которые разрабатываются в зависимости от вида оборудования...

Принцип работы программируемых логических контроллеров базируется на трех последовательно выполняемых циклах. В самом начале цикла ПЛК сканирует состояния входов, на которые поступают сигналы от датчиков и устройств. Затем в соответствии с алгоритмом программы происходит вычисление состояния выходов. В конце рабочего цикла контроллер устанавливает каждый выход в состояние, которое было определено. Программирование логических контроллеров сводится к тому, чтобы записать в память прикладную программу, которая отвечает за обработку различных событий...