Математических функций в Arduino довольно много, часть из них являются макросами, идущими в библиотеке Arduino.h, все остальные же наследуются из мощной C++ библиотеки math.h

Функции millis(), delay() и micros() являются стандартными функциями для работы с временем в Arduino. millis() Функция millis() возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента запуска Arduino. Эта функция используется для создания задержек, планирования событий или измерения времени. Например, следующий код позволяет зажигать светодиод на 500 миллисекунд каждые 5 секунд: unsigned long previousMillis = 0; // Переменная для хранения времени последнего выполнения действия const long interval = 5000; // Интервал между выполнениями действия (в миллисекундах) void loop() { unsigned...