Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода...

В предыдущем номере мы подробно рассматривали преимущества MCP-серверов – стандартизированной среды, которая упрощает подключение ИИ-агентов к данным и инструментам. Этот материал – продолжение, расширяющее тему технологии. Теперь речь о том, как протокол MCP и новый протокол от Google Agent-to-Agent (A2A) создают инфраструктуру для распределенного интеллекта, где искусственный интеллект (ИИ) уже не одинокий исполнитель, а часть координированной цифровой команды. Представьте не одного ИИ-помощника,...