В настоящее время робототехнические устройства уже давно не являются фантастикой, а находят применение во многих областях жизнедеятельности: от промышленных производств до робототехники для детей. В то же время, разработка роботов с автономной навигацией, способными выполнять сложные задачи и учитывать окружающую среду, остается важным направлением развития техники. Программирование движения робота, оборудованного датчиками, – одна из важных составляющих таких систем. Особенности устройства роботов...

В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...