Некогда появившиеся на белый свет электроники микроконтроллеры STM32 довольно скоро получили высокий уровень популярности среди разработчиков. С тех пор минуло уже без малого два десятка лет, но чипы продолжают оставаться в тренде. Интернет перенасыщен разного рода инструкциями по работе с этими чипами, но среди массы предлагаемых инструктажей крайне редко встречаются реально стоящие и полезные руководства. Здесь ниже представлен очередной инструктаж, конкретно под программирование чипа «STM32F103C6»...

Коллеги, добрый день! Сегодня, в рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, мы постараемся детально, как водится — в примерах, разобрать работу с датчиком MPU-6050 по шине I2C. Подробное...